problemas de velocidad motor pap

hola soy nuevo en el foro hace un tiempo construi un cnc con el proposito de fabricar unas piezas de aluminio .... bueno la verdad estoy desconforme , la maquina funciona muy lenta hablo de 12 hs para hacer una pieza si le aumento la velocidad a la maquina pierdo pasos ¿es normal esto? estoy utilizando motores de 3A 30v bipolares y drivers de 5A en medio paso
 
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