Aca detallo de lo que se trata todo el proyecto, si alguien esta en la disponibilidad de ayudar lo agradeceria mucho.
Se tiene un proceso de llenado de cajas(recipientes) en tres diferentes tamaños, las cajas provienen de tres lineas diferentes, cada una lleva un diferente tamaño de caja, al llegar una caja a cualquiera de las bandas esta automaticamente libera el paso de esta hacia la banda principal, cuando varias lineas tienen cajas, se verifica cual linea tiene mayor numero de cajas (un maximo de 3) y esta linea sera la que avance, en el caso de tener un mismo numero de cajas en dos lienas de cajas se activara la linea con prioridad de tamaño (cajas mas grandes) hacia la linea principal, cuando una caja sea colocada en la liena principal sera llevada hasta el punto de llenado, donde segun el tamaño que tenga sera llenada con un cierto tiempo, luego de esto se lleva hacia la siguiente etapa donde es colocada en la ultima banda de linea de control, donde es pesada y si el peso es mayor al requerido se acciona la banda hacua la izquierda para regresarla al un punto donde pueda ser vaciada y retornada a la linea de llenado (no incluido en el proyecto) y si tiene el peso es suficiente se lleva hacia la derecha para finalizar el proceso.
No se puede usar el 555 y debe llevas solo motores DC