Programar un dspic30f4013 para generar pulsos con el PWM

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Hola buenas, soy nuevo en este mundo, y necesito programar un dspic33f4013, para que genere pulsos mediante el PWM y despues lo lea con el A/D, ya que he diseñado una pcb, pero ahora el problema es programar esto en lenguaje c, con el picc o el mplab, da =.
Un saludo y muxas gracias,Javi
 
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