Estoy cursando 6to año del colegio secundario técnico con titulo de técnico electrónico y para este ultimo año tengo que hacer mi "tesis" y sinceramente desde 3er año me ah interesado el tema de los brazos roboticos y por esto decidí que este seria mi proyecto:
ya que las personas discapacitadas sin motricidad fina presentan dificultades o limitaciones a la hora de coordinar movimientos y casi siempre (dependiendo de la gravedad de su estado) necesitan ayuda de otra personas para alcanzar objetos, comer o beber decidí hacer este proyecto q pretende desarrollar un sistema por el cual la persona discapacitada logre controlar un brazo robotico que le facilite realizar algunas de estas tareas.
Características:
El brazo presentará las siguientes características técnicas:
• Contará con 5 grados de libertad lo que posibilitará tener un espacio de trabajo parecido al de un brazo articulado.
• Estará programado para realizar varias secuencias de movimientos predefinidos. También contará con una ampliación de sistema por el cual podrá ser programada a través de un joystick analógico para guardar nuevas secuencias.
• El brazo soportará movilizar como máximo un vaso con bebida.
• El sistema contará con una bandeja especialmente diseñada para que el brazo no encuentre problemas para agarrar tanto la comida como el vaso con bebida.
bueno basicamente de eso se trata el proyecto... pretendo utilizar la plataforma arduino ya q esta simplificara un monton de cosas...
1- que les parece el proyecto?
2- les resulta posible?
3- elijo servomotores o motores paso a paso? (según lo leído paso a paso posee poco torque)
4- con que trabas me podría encontrar?
5- seria posible controlarlo mediante la voz? (asi cualquier persona discapacitada podria utilizarlo)
bueno desde ya muchas gracias!!
(aca dejo algunas imagenes del diseño de la base con la bandeja)
ya que las personas discapacitadas sin motricidad fina presentan dificultades o limitaciones a la hora de coordinar movimientos y casi siempre (dependiendo de la gravedad de su estado) necesitan ayuda de otra personas para alcanzar objetos, comer o beber decidí hacer este proyecto q pretende desarrollar un sistema por el cual la persona discapacitada logre controlar un brazo robotico que le facilite realizar algunas de estas tareas.
Características:
El brazo presentará las siguientes características técnicas:
• Contará con 5 grados de libertad lo que posibilitará tener un espacio de trabajo parecido al de un brazo articulado.
• Estará programado para realizar varias secuencias de movimientos predefinidos. También contará con una ampliación de sistema por el cual podrá ser programada a través de un joystick analógico para guardar nuevas secuencias.
• El brazo soportará movilizar como máximo un vaso con bebida.
• El sistema contará con una bandeja especialmente diseñada para que el brazo no encuentre problemas para agarrar tanto la comida como el vaso con bebida.
bueno basicamente de eso se trata el proyecto... pretendo utilizar la plataforma arduino ya q esta simplificara un monton de cosas...
1- que les parece el proyecto?
2- les resulta posible?
3- elijo servomotores o motores paso a paso? (según lo leído paso a paso posee poco torque)
4- con que trabas me podría encontrar?
5- seria posible controlarlo mediante la voz? (asi cualquier persona discapacitada podria utilizarlo)
bueno desde ya muchas gracias!!
(aca dejo algunas imagenes del diseño de la base con la bandeja)
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