bueno este es un proyecto que tengo que hacer para la nota de el modulo "electronica digital y automatizacion" y necesito hacer un circuito que va controlar todo lo que haga el carro, lo que nos han dicho es que quiere que camine hacia adelante, luego si topa en la pared o en algo, retroceda moviendo las llantas delanteras hacia culaquier lado para evitar el obstaculo, pero cuando este en reversa enciendan las luces traseras del carro y que lleve un LCD arriva para que ahi muestre escrito lo que esta haciendo por ejemplo cuando va de reversa que diga en la LCD "RETROCESO" y cuando vaya para adelante diga "AVANSANDO" y que se le puedan poner otras palabras para que salgan en la LCD, ademas cuando encienda el carro no tiene que dar marcha de un solo, tiene que esperar un tiempo y durante ese tiempo tiene que hacer un escaneo de LED'S que va llevar, bueno les explico para que sepan lo que quiero hacer ahora necesito que me den ideas ya que solo se que se debe usar el "PIC 16F84A" ya se armar circuitos y todo eso lo que nesecito es ayuda para programar todo esto y los componentes que necesitare!! estare esperando cualquier sugerencia!!
