Bueno gracias por contestar, y pues sip lo que quiero es interactuar directamente con el sensor con algun pequeño microcontrolador, como los 16f...sin ayuda de la compu.
Primero quiero empezar asi leve, imaginen solamente un punto pequeñito pequeñito muy negro sobre una superficie blanca. El primer programa que quiero hacer es que al poner enfrente del sensor una hoja blanca con el punto o sin el, este dispositivo me pueda indicar si existe un punto o no, ya saben para ir empezando a calentar motores en esto de la vision artificial.
Lo siguiente es incrementar el nivel de dificultad de cada programa pero por mientras me basta que solo haga eso.
El objetivo final es crear una pequeña cabezia que pueda reconocer diferentes objetos alrededor de el, para que pueda manipularlos con un pequeño brazo robotico y los acomode en algun lugar( si vieran mi escritorio jojo).
Será hobby quizas pero con mucha seriedad creo jaja no si mm de hecho ahora fui con un buen maestro de electronica de mi tecnologico pero lamentablemente no me pudo ayudar en mucho, aunque otro amablemente ofrecio ayudarme en lo que se podia. A pues acabo de recordar de que ahora me tope en mi laptop con una información que ni sabia que tenia jaja, un libro pirateado de sensores cmos, y lo mas importante que entendi es que cada pixel tiene su capacitor y su transistor, ademas de un reset, pero mi pregunta es esta, si se tienen 307 200 pixeles acaso se tendran 307 200 transistores, se me ocurrio una absurda idea del funcionamiento de esto debido a que el libro ya no profundizo en mas:
Aqui empieza mi teoria que esta erronoa por cierto.
Primero el portasensor tiene 32 pines, ocho en cada lado( se muestra en la imagen de arriba.
Me imagine que un controlador pues manda una señal a un pequeño decodificador que quizas este cercas del sensor atraves de quizas 15 pines de entrada, me imagine que ese decodificador pues le mandaba una señal a un respectivo transitor de un pixel y asi se descargaba el capacitor del pixel correspondiente.
Esa señal regresaba al decodificador y este mandaba ese valor como un codigo en los 15 pines restantes, y asi continuaria con los demas pixeles, y pues imagine que tierra y Vcc completarian los 32 pines, aqui solo intente explicarme porque solo hay esos pines, obviamente asi no funciona el circuito, aparte como un decodificador podria tener 307200 patas jojo para cada transistor.
En los CCD lei que se descarga toda la linea completa pero acaso se descargaran las lineas horizontales y tambien las verticales? esto serian mmm 480 lineas y 640 mas mmmm pero solo hay 32 pines mmm si me consigo otra cam igual creo que le quitare el protector al sensor para ver a que se conecta y si lo daño pues tendre el otro.
mmm miren la camara si es
veo 303vs26x
mm de hecho no sale en google mas que errores con ese producto y drivers de este mmm casi nada, pero actualmente es el unico sensor cmos que tengo.
tengo uno que solo detecta blancos y negros y escala de grises pero amm es de mi telescopio y amm no pss no ese no jojoj.
Aqui les dejo la primera etapa de mi proyecto.
o0 raios no encontre la hoja mmm haber si lo rcuerdo bien.
Proyecto 1: Reconocimiento de cuatro figuras circulo, triangulo, cuadrado, estrella. En movimiento, estaticas, muchas, pocas, de diferente color.
1ª etapa. Reconocimiento de un punto grande o pequeño en un espacio tridimensional.
a. Deteccion de si existe un punto negro o no sobre una superficie blanca. Si hay exito intentar con varias combinaciones de colores.
b. Con dos pequeños servos: Centrar el punto. Si a primera vista no se ve nada de punto, mover los servos para ver si el punto esta en otra parte de su rango periferico. Intentarlo con varias combinaciones de colores.
c. Centrar un punto en movimiento, lograr predecir su trayectoria, velocidad y aceleracion.
d. Con puntos de mayor tamaño el sensor debe ser capaz de encontrar el punto medio de todo el punto grande. Vaya como si se tratara del centroide de un circulo negro.
e. Contar el numero de puntos estaticos que hay en un espacio grande.
f. Contar cuantos puntos en movimiento hay en un espacio grande.
g
. En esta fase usar mas de dos colores en su entorno y en el punto y repetir las pruebas anteriores.
Fin de la primera etapa.
Como ven por eso necesito el sensor, lo del mouse se oie interesante pero hay muy pocos pixeles aun asi me pondre a investigar su funcionamiento quizas y de con algo para usar con el CMOS.
Este proyecto lo hago porque siempre e querido construir un robot muy independiente, desde pequeño me ha intersado la construccion de estos, y ahora estudio mecatronica 5 semestre, si bien ya puedo realizar un buen diseño fisico o de perdido estable y de buena presentacion, lo mas importante viene siendo como reconocer su entorno, y no aguanto las ganas por construirlo.
Muchos me dicen que pa que lo hago y toy pensando en eso si ya hay en japon pero a mi no me quita mucho tiempo investigar y construir, lo que respondo es que es cooo aquel que se construye su propia moto aaa nada mejor que asi, prefieren la aventura de construirlo por sus propias manos que irla a comprar. O tambien me pongo de ejemplo, soy musico cantante y toco covers de todo tipo, si tuviera su mentalidad diria no pues pa que tocar covers en mi guitarra si podemos poner solo el disco con la musica orginal pero en verdad se siente mas chido tocar por ti mismo esas rolas y claro que tengo mis propias rolas mmm pero bueno volviendo al tema del sensor CMOS pues les agradesco nuevamente por todo y espero su respuesta con agrado.
Se despide su servidor Arturo Gallardo que se va a matar neuronas con el alcohol jojo san viernes n.n, hasta luego.
mirar el mensaje grande
amm mirar el mensaje grande jaja es que no se como funciona estoo mm si oprimo responder en cada mensaje se que te mandan una notificacion mmm pero si le pico a responder el que esta mas abajo sepala si lleguen las notificaciones a ustedes jojo mmm bueno mirar el mensaje grande jojo aaa mmm es escencial no usar la compu de escritoio o laptop para controlar el sensor, este debe funcionar con su propio dispositivo sin dependencia de la gran o diosa compu
PD: jaja acabo de ver que si tenia anotado mal el nombre jajaj sorry mm weno al roll wiiii i olvidar la eskuela n.n
