Ya hemos empezado a manejar el encoder y la parte de los sensores ya esta, lo que pasa es que el control del dispositivo lo vamos a hacer por medio de la computadora, programando en Turbo Basic, pero como yo no manejo ese programa me interesarìa manejar programaciòn en Visual Basic, que es el lenguaje que se manejar, pero a nivel bit, configuraciòn de puertos y manejar bytes a través de ellos programando en Visual Basic. Si tienen un tutorial o algo por el estilo seria de bastante ayuda. Gracias.