proyecto spartan paccking machine

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Que tal comunidad
tengo que presentar un proyecto final para este semstre de utilizacion de spartan 3e,para ello debo hacer una máquina empacadora de muñecas; para indicar cuántas muñecas deben ser empacadas por caja, debe haber un teclado y sólo se permite un máximo de nueve muñecas por caja. Una vez se ha digitado el número deseado, se activa la banda transportadora y un sensor envía una señal por cada muñeca detectada. Cuando el sensor ha indicado el número establecido de muñecas, la banda debe parar.

bueno yo ya tengo el codigo de la empaquetadora (en vhdl... tengo conocimientos suficientes) pero desearia que me recomiendan para el diseño mecanico(que clases de motres,sensores etc)
porque no conosco muy bien lo que es de parte mecanica muchas gracias
 
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