Hola, primero debes ver que està fallando lo màs seguro es que no estas disparando bien al IR por eso no lo haces flotar al lado de arriba, primero coloca unas puntas de osciloscopio en HO y VS (salida-masa del flotante) debe ser una onda cuadrada bien definida, si tu Vcc es 15V entonces la onda cuadrada flotante debe tener una amplitud de 13 a 14V.
Ahora coloca las puntas del osciloscopio en el Drenador_Source del Mosfet de arriba, tambièn debe ser una onda cuadrada en todo el rango del duty cycle.
Si las ondas no son cuadradas entonces no disparas bien al mosfet.
saludos.