Puente h, irf830 y driver 2110

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hola, estuve buscando como es que funciona el ir2110 y armo el circuito de prueva de la hoja de datos pero no logro hacer que funcione, osea que cambie el sentido de giro o se detenga. Por otro lado quiero hacer un puente h con 4 transistores mosfet canal n (irf830) y con 2 ir2110 para manejar un motor de 12vcc y 100mA, si alguien tiene algun circuito que me srive se los agradeceria.
como es que hay que controlar las 3 entradas logicas de ir 2110?. graciasss
 

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