Quien conoce un buen libro sobre mplaB

Estaba haciendo un proyecto sobre comunicacion pic usb xq quise, y me encontre con algunas cosas que no entiendo de la parte que programaba en mplan que iba al pic si alguien sabe de un libro con mucha informacion de mplab me pasa el link, y tambn cual es el nombre del codigo que se le graba al pic, creo que era firmware pero no esty seguro, en cualquier caso espero que me ayuden con el link para el libro ...
 
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