Yo lo plantearia de la siguiente forma:
Busqueda y captura de un trozo de plastico redondo>10mm
Un trozo de tubito de cobre 10mm, un anillo, utilizado por los gasistas.
Taladro la barrita de plastico por el centro y la pego al eje.
Cojo una madera plana y pego un trozo de papel de lija.
Fijo el motor, lo pongo en marcha y le paso el papel de lija hasta que pase el tubito de cobre.
Pego el tubito por dentro y se queda el tema fijo y centrado.
Le paso otra vez el papel de liza para terminar de rectificarlo.
Ahora en el eje central agrando el agujeto para atornillar con un tornillo de rosca.
Por el agujero le meto un trozo de cable electrico que toque la parte metaleca del eje del motor, el tirnillo ademas de sujetar la placa nos permite tomar tension-
Ya tenemos un contacto.
El otro sera el tubito, con un trozo de chapa de una pila de petaca la fijaremos para que toque el anillo de cobre.
Ya tenemos el otro cable.