Retardo en un seguidor de linea

#1
que tal compañeros tengo una pregunta.
me dejaron elaborar un robot seguidor de linea, el cual ya tengo, pero me pidieron como extra que este robot tenga un retardo de 5 segundos antes de iniciar su tarea, es decir que cuando yo lo ponga en la pista se espere 5 segundos y que despues comience a avanzar.
alguien tiene alguna sugerencia de como puedo hacer esto?

les anexo el diagrama de mi seguidor de linea , es un modelo sencillo que encontre en la red.

http://www.x-robotics.com/

que tendria que agregarle a este circuito para crear el retardo?

saludos
 

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