Buenos días gente, les comento que siempre me gusto la robótica, soy fanático, pero nunca me propuse hacer un robot, no sentía que lo podía llegar a hacer, bueno ahora tengo ganas de encarar uno, no hacerlo desde 0, pero como para empezar quisiera poder lograr este proyecto que tanto me gusta, y consiste en un robot móvil con cámara que se comande desde cualquier navegador en cualquier parte,
mi idea es usar una cámara ip, en donde ya tenemos el software de navegación, plataforma web etc. primero pensé en dejar la cámara fija y usar los motores de la cámara ejes X, Y y colocarlos en algún tipo de plataforma móvil, pensé colocarlo en una chata radiocontrol rota que tengo, un motor en la dirección y otro motor de tracción, aunque será algo incomodo ya que primero habría que doblar, y luego acelerar después volver a corregir la dirección para poder ir derecho, por que el explorador web solo permite manejar de a un clic, buscando información encontré a alguien que empezó con esto y lo termino, aca en esta web muestra el proceso, algo peculiar ya que el conservo los ejes X, Y de la cámara, como así también puede controlar de forma independiente otros ejes X, Y desde la cámara, (soldando unos cables en la placa de la cámara) ya que tiene una función de off, on en el navegador que desactiva de alguna forma los motores de la Cam o cambia algún tipo de selección, todavía no logro descifrar bien que es lo que hace ese botón, permitiéndole tomar señal para los motores de el móvil, independientemente de los motores de la Cam, aqui tienen un video en donde muestra como selecciona la cámara ip, o el móvil con dos botones.
bueno, el usa una maquina aspiradora robótica como móvil, remplazando su micro controlador que no era regrabable según dice por un PIC16F84 pueden ver la inflo aqui de como hiso el para controlar los motores mediante las señales que manda la Cam.
ahora viendo esto, necesito algo que se mueva en dos ruedas para hacer giros 360 etc., pero estos dos motores los tienen que controlar algún micro controlador ya que será imposible hacerlo manualmente de a un clic, mis recursos, pensándolo bien , es un abandonado BlockyTronick 3.0 que tiene un micro controlador y se desplaza en dos ruedas, no se si alguien oyó hablar de el alguna ves, se trata de un robot que trae un micro controlador, dos motores, sensor luz (fotocélula), sensor tacto, dos led, micrófono, y un speaker que empite pitidos, esto se conectaba a la pc, programabas luego quedaban guardados y el robot hacia todo lo que le habías dicho, mi idea es usar ese robot como móvil, no parece difícil ya que hay tengo la estructura móvil mas micro controlador, pero finalmente mi pregunta es, como hago para conectar las señales que sacan de la Cam, a el Blocky tronick, espero que me puedan ayudar y dar una orientación por favor, muchas gracias.
mi idea es usar una cámara ip, en donde ya tenemos el software de navegación, plataforma web etc. primero pensé en dejar la cámara fija y usar los motores de la cámara ejes X, Y y colocarlos en algún tipo de plataforma móvil, pensé colocarlo en una chata radiocontrol rota que tengo, un motor en la dirección y otro motor de tracción, aunque será algo incomodo ya que primero habría que doblar, y luego acelerar después volver a corregir la dirección para poder ir derecho, por que el explorador web solo permite manejar de a un clic, buscando información encontré a alguien que empezó con esto y lo termino, aca en esta web muestra el proceso, algo peculiar ya que el conservo los ejes X, Y de la cámara, como así también puede controlar de forma independiente otros ejes X, Y desde la cámara, (soldando unos cables en la placa de la cámara) ya que tiene una función de off, on en el navegador que desactiva de alguna forma los motores de la Cam o cambia algún tipo de selección, todavía no logro descifrar bien que es lo que hace ese botón, permitiéndole tomar señal para los motores de el móvil, independientemente de los motores de la Cam, aqui tienen un video en donde muestra como selecciona la cámara ip, o el móvil con dos botones.
bueno, el usa una maquina aspiradora robótica como móvil, remplazando su micro controlador que no era regrabable según dice por un PIC16F84 pueden ver la inflo aqui de como hiso el para controlar los motores mediante las señales que manda la Cam.
ahora viendo esto, necesito algo que se mueva en dos ruedas para hacer giros 360 etc., pero estos dos motores los tienen que controlar algún micro controlador ya que será imposible hacerlo manualmente de a un clic, mis recursos, pensándolo bien , es un abandonado BlockyTronick 3.0 que tiene un micro controlador y se desplaza en dos ruedas, no se si alguien oyó hablar de el alguna ves, se trata de un robot que trae un micro controlador, dos motores, sensor luz (fotocélula), sensor tacto, dos led, micrófono, y un speaker que empite pitidos, esto se conectaba a la pc, programabas luego quedaban guardados y el robot hacia todo lo que le habías dicho, mi idea es usar ese robot como móvil, no parece difícil ya que hay tengo la estructura móvil mas micro controlador, pero finalmente mi pregunta es, como hago para conectar las señales que sacan de la Cam, a el Blocky tronick, espero que me puedan ayudar y dar una orientación por favor, muchas gracias.
