señal controlada PID

[GoFlash7]

bueno como pueden observar, el la imagen corresponde a una señal de una corresa trasportadora, que se le aplica un SP.

y yo queria seber que configuracion me recomendarian aplicarle un ( P, PI, PD o PID) ??

porfa se lo encargo, por si le sirve la funcion del modelo es el siguiente

Gp(s)= (10exp(-0,01s))/(20s+1)


Atentamente mucha gracias!

 

[nic0man]

yo recomendaria que trabaje la funcion con siegler nichols, en los libros de control como el de ogata estan ejemplos con funciones de transferencia parecidas, para un control PI o PID, asi el tiempo de reaccion es mucho menor y el sobrepaso no supera el 25%