Se congela la programacion

tengo una programacion que trabaja una secuencia de semaforo y una lcd lo tengo montado en la protoboar y lo pongo a funcionar y funciona la secuencia asta una parte donde entra a trabajar la lcd, ( en la protoboard no la tengo montada todavia ) en ese momento queda congelada la secuencia ( en el simulador proteus funciona bn)

sera problema de corriente, o nececita estar conectada la lcd
 
Pon el diagrama del circuito, para ver, puede ser que si usas la lectura de la LCD para saber si ya se desocupo y no la conectas entonces el microcontrolador se quede esperando a que se desocupe cosa que no va pasas porque no esta conectada "eso para si usas la patita RW"
 
Casi estoy seguro que tienes un bug en la secuencia del LCD o esta desconectada una señal de control, necesitamos ambas partes... codigo y diagrama...
 
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