Si queres entrar directamente al PIC tenes que usar un DS1820 que es calibrado y tiene salida serie.
Todos los demas sensores tienen a 0° una tension (o corriente) distinta de 0V, y eso les limita la ganancia de salida (porque la tension se iria a las nubes), salvo algun caso especial, lo mas comoodo es poner un operacional en la entrada.
La otra es que uses un termistor y que el PIC corrija la lectura por tabla.