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se podria hacer un servomotor con un 555 como generador de pulso de referencia y un pic12f675 como comparador de ancho de pulso.
el 555 genera un pulso variable de 1 a 2 ms y se lo manda al pic, el pic lo compara con el pulso de entrada que viene del radiocontrol y si hay diferencia mueve un mecanismo que a su vez mueve el potenciometro que variara la señal del 555 hasta que sean ambas iguales, al ser iguales ambos pulsos el mecanismo se detiene. resultado: servo muy simple. recomiendo usar picbasic para programar el pic ya que este cuenta con las instrucciones PULSIN y PULSOUT que son de facil manejo y pueden ser usadas para esta tarea. saludosss
man si funciona tu idea de sacar el potenciometro
yo uso eso para controlar velocidad de scooter electricos y el potenciometro lo pongo como acelerador
obviamente solo le agrego un puente h sencillo con mosfets
yo compro los servos para defrente desarmarlos y colocarle moteres mas grandes asi me resulta bien practico