Hola a todos ¡
Queria preguntar unas dudas que me surgen en estos temas al estudiarlos y que no consigo ver al leer en el libro "Ingenieria de control moderna" (cuanto ni menos en los apuntes del profesor....)
En primer lugar... cuando se estudia un sistema de control, con o sin realimentacion, y tengo que calcular el error normalizado en estado estacionario (ENEE).... se utilizan lo que llaman las constantes de error... que las define de la siguiente manera:
K_i es igual al limite cuando "s" tiende a 0 de s^(i) * T(s)... mi pregunta es... Esa funcion de transferencia T(s)... cual es ? En lazo abierto, o lazo cerrado ??
Luego tambien tengo problemas a la hora de encontrar las reglas o el procedimiento para dibujar un diagrama de Nyquist para estudiar la estabilidad del sistema a partir de su funcion de transferencia.. ( que esto es para ver la estabilidad en lazo cerrado a partir de la funcion de transferencia en lazo abierto verdad ¿? )....
A ver si me pudieseis orientar algo para poder entender esto ¡¡
Muchisimas gracias a todos ¡¡¡¡¡¡
Queria preguntar unas dudas que me surgen en estos temas al estudiarlos y que no consigo ver al leer en el libro "Ingenieria de control moderna" (cuanto ni menos en los apuntes del profesor....)
En primer lugar... cuando se estudia un sistema de control, con o sin realimentacion, y tengo que calcular el error normalizado en estado estacionario (ENEE).... se utilizan lo que llaman las constantes de error... que las define de la siguiente manera:
K_i es igual al limite cuando "s" tiende a 0 de s^(i) * T(s)... mi pregunta es... Esa funcion de transferencia T(s)... cual es ? En lazo abierto, o lazo cerrado ??
Luego tambien tengo problemas a la hora de encontrar las reglas o el procedimiento para dibujar un diagrama de Nyquist para estudiar la estabilidad del sistema a partir de su funcion de transferencia.. ( que esto es para ver la estabilidad en lazo cerrado a partir de la funcion de transferencia en lazo abierto verdad ¿? )....
A ver si me pudieseis orientar algo para poder entender esto ¡¡
Muchisimas gracias a todos ¡¡¡¡¡¡