Sumo con relevadores.

#1
Que tal muy buenas tardes a todos, la verdad soy nuevo en esto de las competencias y quisiera paricipar en sumo, pero tengo un problema, para el giro de los motores (4.3A) estoy utilizando el L6203 soporta 5A, y no trae los diodos de protección, creo que el circuito seriá más eficiente manejarlo con relevadores, pero no los se usar y no se como conectarlos a los motores, ¿necesitan alguna resistencia o diodo o transistor??? por favor alguien me podria ayudar ? muchas gracias.

Nos vemos gracias de nuevo.
 

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