Temporizador motor

Estoy fabricando una maquina donde necesito temporizar el tiempo de un motor para que solo de un giro , la señal de entrada va a ser un sensor infla rojo por lo tanto muchas veces la señal puede durar mas tiempo que el giro del motor, entonces necesito que el motor solo vuelva a girar cuando:
termine su giro
el sensor halla detectado un franco de bajada y de nuevo el franco de subida ( que no halla sensado nada y vuelva a sensar)

Muchas gracias por su ayuda
 
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