teoria de control moderna:no entiendo

#1
cuando quieres implementar un sistema de seguimiento cuando la planta no tiene integrador el diagrama me muestra que si tiene integrador y para el caso donde el seguidor no tiene integrador pues lo presenta en el diagrama!!!! esto es sacado del libro ogata. adjunto las imagenes para quje lo analizen. que esta mal?:-?
 

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#2
hola, no llego a entender bien cuál es tu duda. Tal vez en el libro se esté refiriendo a que la planta no sea de tipo 1. El mensaje es de hace unos meses, pudiste aclarar tu duda?
 
#3
Una sugerencia, si se trata del Libro de Ogata, especifica la edicion y la pagina, ya que cambian de edicion a edicion y la verdad lo que pones en tu post, me parece que los diagramas tratan de cosas completamente diferentes, o almenos confunden un poco. solo una sugerencia. suerte.
 

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