Hola Amigos.
Tengo creado un pequeño robot casero sigue lineas (al parecer es el mas sencillo de fabricar para una persona que se quiere iniciar en estos temas)
Basicamente consiste en sensores CNY_70, una placa de control gobernada por un microcontrolador PIC y un driver para motores basado en 298.
Bueno, el caso es que el robot moverse, se mueve, pero me va de lado a lado de modo que no avanza demasiado rapido.
He leido por internet que hay una forma de hacerlo con teoria de control o algo asi, pero no he encontrado informacion util para que yo pueda implementar mi algoritmo.
Alguien me podría echar una mano e indicarme algun libro, web o similar donde me indique que es esto de la teoria de control?
Muchas gracias
un saludo
Tengo creado un pequeño robot casero sigue lineas (al parecer es el mas sencillo de fabricar para una persona que se quiere iniciar en estos temas)
Basicamente consiste en sensores CNY_70, una placa de control gobernada por un microcontrolador PIC y un driver para motores basado en 298.
Bueno, el caso es que el robot moverse, se mueve, pero me va de lado a lado de modo que no avanza demasiado rapido.
He leido por internet que hay una forma de hacerlo con teoria de control o algo asi, pero no he encontrado informacion util para que yo pueda implementar mi algoritmo.
Alguien me podría echar una mano e indicarme algun libro, web o similar donde me indique que es esto de la teoria de control?
Muchas gracias
un saludo