puedes determinarlo experimentalmente con una fuente regulada (para que sepas cuantos amperes le entran al cacharro), algo que le puedas fijar al eje, por ejemplo una regla con plastilina epoxica para pegarla, y una balanza romana (alias dinamometro)
trabas tu motor, mides el esfuerzo que te toma mover el eje y la distancia a la que lo haces, por ejemplo, 4 libras a 3 pulgadas son 4/3 libras/pulgada.