transformar 5v en 24v

buenas, tengo el siguiente problema:
tengo un procesador (prodigy) con salida IR de 5 volts que necesito que entre a un aparato rti (RCM-12, es un módulo de control de relés:con el codigo IR que le entra, activa un determinado relé. HOJA DE DATOS: http://www.rticorp.com/files/cutsheet_rcm12.pdf) . El rti, (RCM-12) tiene como entrada IR 24volts.
Entonces, cuando le envio por el procesador una señal en IR el aparato rti no responde (ningun led se enciende). Lo que creo es que habría que transformar los 5volts en 24 volts, para que se pueda detectar, alguna sugerencia de la mejor forma de hacer esto ?
o alguna otra sugerencia de como solucionarlo ?
 
Esa info está en el link que copié, en el msj anterior, si queres verlo tu.
Puede que no sea ese el problema incluso, es lo que a mi me pareció mas razonable que podría ser ya que ya chequie (con un aparato que aprende IR) que el procesador sí envía correctamente el código en IR pero ningun led del rele al que quiero que se active se enciende
 
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