Tesla:
Los variadores de frecuencia por lo general utilizan entradas digitales para arrancar y parar la marcha, y las entradas analógicas para, de forma proporcional, variar la velocidad de salida (aunque existen casos en el que el variador tiene una función PID configurada y la señal de entrada sería el PV), en el caso de este variador, las entradas P1 y P2 sirven para el arranque y parada del variador y las entradas analógicas V1 e I para variar la velocidad ya sea por voltaje (0-10V) o corriente (4-20mA) respectivamente, (imagino que debes configurar el variador para escoger de referencia V1 ó I), en ambos casos el común para todas las entradas ya sea digitales ó analógicas es el CM. Al parecer funciona con lógica negada para las entradas digitales, ya que se envía 0V cuando activas una señal de entrada, en todo caso tambié posee una salida de 24 VCC, si es que configuras las entradas con lógica positiva, (nada de esto afecta a las entradas V1 e I), por lo general alimentas el variador en la parte de fuerza y esto basta para encenderlo, de ahí cableas el control, el común de tu señal de entrada de corriente I es como te vuelvo a repetir el CM que figura en la página 11 del manual.