Alguien sabe cual pic tiene modulo de comunicacion con protocolo CAN?

Estoy haciendo un proyecto y quiero comunicar algun dispositivo automotriz comercial q maneje can y mostrar sus datos en un lcd grafico, se que hay micros que lo hacen pero quisiera alguno en especial y que librerias son las que debo usar

de antemano les agradezco su ayuda
 
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