Brazo Robot Imitador

#1
Hola a todos.

Como proyecto de fin de ciclo en mi case de control nos han asignado la tarea de crear un brazo robot que imite los movimientos de otro, el robot en cuestión seria bastante simple (solo 2 articulaciones) y tendria que quedar como un modulo con 2 brazos, uno que moveria yo y el otro que lo imitaría.

Lo único que tengo para empezar es la idea de poner potenciometros en las 2 articulaciones (base y codo) de ambos robots y para el movimmiento del segundo unos motores en esos lugares que funcione con engranes.

No se si está clara la idea, quería ayuda con el circuito comparador (y con lo demás tambien XD), es la primera vez que voy a contruir un robot y nose como empezar.

Les agradesco de antemano.
 
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#2
La idea la tienes...
ahora solo busca información de como sensar el estado de un potenciometro con un pic o microcontrolador (adc) y lo siguiente es como mover un servomotor y tienes todo.

Saludos!

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pensando hasta podrias hacerlo con un 555 y un servomotor...
 
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