cambio de giro con frecuencias

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hola que tal amigos, soy nuevo por aqui :) y pues espero me puedan ayudar, bueno como dice el título del tema, necesito hacer un cambio de giro por medio de frecuencias, o un diagrama que me pueda servir
como asi bueno va algo asi, digamos que de 10Khz. a 20Khz. el motor gire hacia la derecha, de 21Khz a 35Khz gire hacia la izquierda, y de 36Khz a 50Khz se detenga,
añadiendo de que la señal es cuadrada no senoidal, osea la hago con un 555,
que tipo de motor estaran pensando :unsure: pues es un motor de los que se encuentran en cualquier carro de juguete de control remoto.

bueno estare al tanto del tema por si hay algun otro dato que deba incluir.

de antemano muchas gracias por su ayuda:cool:.

sin mas que decir saludos a todos desde Guatemala!!!.


PD: si este tema no va aqui, pues solicito a un moderador o rango mas alto, moverlo hacia donde corresponde, para evitar problemas ;).
 
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