Circuito acondicionador tension y corriente motor DC

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Cordial saludo.

Si alguien me puede colaborar con el diseño de un circuito para medir la tension y corriente de un motor DC. Realmente deseo saber como puedo obtener la señal de tension y corriente RMS de este motor para poderla colocar en una carta de adquision de datos.

Gracias por su ayuda,

higuitacano
 

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