En tu esquema en la entrada hay una señal cuadrada con una amplitud de 5V nivel de sobra para hacerlo conducir, por eso lleva las dos R para acondicionar la señal, ya que cuando hay 5v en la entrada en el pundo del divior habra aprox 0.7V y el transistor conduce, al conducir en su colector hay prácticamene el potencial de masa y debido a ello conduce el PnP, cuando la onda esta en 0V el Q1 esta al corte por lo tanto en su colector habra el potencial de fuente y conducira el nPn.
Tenes un error de concepto en una fuente simetrica en un pushpull de un amplificador la slñal en el punto medio sera 0V en un push-pull de fuente simple la señal sera la mitad de la fuente.
Ese esquema es lo más simple y sencillo para entender un pushpull, ya que es su mínima expresión, a un transistor no le importa si esta entre -X voltaje y + x voltaje siermpre y cuando sus polarizaciones sean correctas.
Para entenderlo mejor reemplaza el generador por una llave que en una posición te conecte la fuente y en la otra te conecta la masa y sobre la simulación realiza mediciones y veras que los potenciales son correctos
Sacate de la cabeza la fuene partida ya que ese ejemplo es con fuente simple, y ubicate en la fuente simple, luego que lo entiendas se puede pasar al otro caso