Como usar pines en una FPGA sin usar el PLANAHEAD de xilinx?

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Hola estoy aprendiendo verilog y quiero aprender a asignar pines ya que he visto que el planahead es muy pero muyyyy lento se me hace una ladilla para una tarea tan sencilla como asignar un par de pines y me comentaron que se podia con un archivo de xlininx pero no lo encuentro en mi caso uso las FPGA de la Universidad que son NEXYS 3 con spartan 3 y spartan 6
 
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