Consulta sobre localizacion de nodos por Xbee

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Hola a todos, en primera instancia queria mencionar que no tengo mucha experiencia con los modulos xbee y pretendo realizar un proyecto que no se si se pueda realizar con ellos, es por esto que recurro a uds para ver si es posible realizarlo o bien si tengo que recurrir a otras tecnologias para ello. Lo que quiero realizar es una red estrella, que tendra un coordinador y varios nodos EN MOVIMIENTO, por lo que el coordinador tiene que ser capaz de detectar que nodo se encuentra mas cerca del el (coordinador) para entregarle el paso a dicho nodo y bloquear los demas que se demoraron un poco mas, por lo que se debera detectar la direccion en que viene el nodo hacia el coordinador y bloquear el paso de los demas nodos en la direccion en la que vienen. En terminos generales mi pregunta radica en que si es posible discriminar o detectar la direccion fisica en la que viene un nodo en movimiento, saludos y estaré atento a sus respuestas.
 

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