hola a todos , soy estudiante de electronica en una escuela tecnica y para este año nos propusieron hacer un proyecto que tenga o simule movimientos humanos o animales, por lo que se me ocurrio hacer un brazo robotico pero necesitaria hacer un circuito para controlar un motor paso a paso unipolar( todavia no vimos nada de esto en la escuela por eso pregunto) para poder ahcer funcionar el motor, mi idea principal es que mueva en forma gradual la " muñeca " del brazo, ya que quiero controlarlo por medio de un guante digamos, pero todavia no vimos anda de programacion de pic, por lo que el circuito tendria que no usar pic ... gracias, tambien acepto sugerencias y proyectos para ahcer ya que todavia no lo e puesto en marcha, estoy en fase de recaudar informacion todavia ... saludos
