Convertir motor de CD-ROM en supermotor

[nicolas8702]

hola yo quisiera saber que tipo de motor estaas usando sensored o sensorless por que el metodo de conmutacion varia por la manera en la que sensas el la posicion del rotor

 

[vickman007]

es un motor sensorless y mi etapa de potencia son 6 mosfet canal n comandados con un driver ir2101 cada uno pero lo qUE me faklta es formar la onda senoidal en cada fase espero y puedan ayudarme a formarla,un saludo amigos.

 

[Gudino Roberto duberlin]

Hola Amigo, porque necesitas una señal senoidal?. Si trabajas con estas, los drivers actuadores tendran problemas de calentamiento. Pues trabajando en conmutacion, generar un pequeño tiempo muerto entre accionamientos de fases, logras tu cometido.

 

[vickman007]

por-qUE ya lo hice asi como dices pero el motor no funciona correctamente hace mucho ruido,tiene calentamientos y vibra,y la señal esta muy fea y hay una señal trapezoidal lo compondria,pero no se como generarla con un micro o un arduino,

 

[Gudino Roberto duberlin]

Sube algun esquema de como lo estas implementando y podremos ayudarte. Como sabes que una señal trapezoidal solucionara tu problema?, si aun no la utilizaste?.

 

[vickman007]

ahi esta amigos



pUEs se qUE una señal trapezoidal lo mejorara por-qUE tengo un control de velocidad de un motor brushless de radiocontrol y ya checque las señales y es una señal trapezoidal y ese se comporta muy bien solo qUE no puedo utilizar ese tipo de control por-qUE necesito controlar el torque y estos no tienen fuerza por eso necesito hacer el control de velocidad,un saludo.

 

[Gudino Roberto duberlin]

Amigo, sube el esquema mas amplio, imposible discernir este. Gracias.

 

[nicolas8702]

bueno yo creo que eso que te pasa del ruido y el calentamiento del motor solo ocurre cuando el metodode conmutacion esta mal hecho todos sabemos que para hacer andar un brushless se necesita conocer la posicion exacta del rotor y en el caso tuyo vickman007 estas usando un sensorless osea que no tiene encodes de sensores de efecto hall por tanto tiene que usar el metodo de back emf

 

[vickman007]

ahi esta amigo son 3 de esos uno para cada fase cada par de mosfet esta comandado por un driver ir2101,un saludo a todos.

y como es el metodo nicolas8702 como empleo ese metodo con un pic o un arduino

 

[nicolas8702]

el metodo se puede hacer con cualquier micro no importa si es pic o atmel el caso es tu sabes que en un motor sensored son los efecto hall los que basicamente retornan un numero binario bueno ps en el caso del bac emf se hace con comparadores midiendo la tension en la bobina que queda en alta impedancia ya que no siempre las tres estan activas,

buscate este libro " J. Shao. Direct Back EMF Detection Method for Sensorless Brushless" ya que aun no he probado el metodo solo lo he hecho funcionar con sensores, en estos dias hare mis primeras pruebas del back emf

este es el libro del cual me estoy guiando

 

[wallygar]

saludos, alguien ya hizo un sketch con arduino que maneje un motor brushless con sensorless

 

[everto]

En estos 2 link´s se explica como recuperar el motor de un CD-ROM fallecido convirtiendolo en un motor trifasico de potencia suficiente como para un aeromodelo, un robot movil o algo.

Proximamente el controlador para estos motores reformados

Pequeño detalle, estan en fances, pero por los dibujos se entiende bastante bien

http://marcelluswallace.free.fr/cdr01.html
http://marcelluswallace.free.fr/

Los links dan error al tratar de accesarlos.

 

[Fogonazo]

Los links dan error al tratar de accesarlos.

Link´s actualizados

 

[alejo278]

...Intente hacer funcionar un motor brushless con solo mandarle los pulsos sincronizados a las tres fases pero solo funciono a baja velocidad como motor paso a paso y estoy pensando implementarle llaves ópticas con un disco codificado para detectar la posición y así poder manejar las fases con mas presicion.

 

[jorger]

...Intente hacer funcionar un motor brushless con solo mandarle los pulsos sincronizados a las tres fases pero solo funciono a baja velocidad como motor paso a paso y estoy pensando implementarle llaves ópticas con un disco codificado para detectar la posición y así poder manejar las fases con mas presicion.

No es manera más indicada de hacerlo funcionar, pero si es solo para verlo girar, sirve perfectamente. En youtube hay algún que otro video de una implementación idéntica a la que propones
Pd: Además sirve para poner en práctica el funcionamiento de los fototrasnsitores de barrera.

 

[alejo278]

gracias!!!
pero buscando en internet, encontre este video.