hola yo quisiera saber que tipo de motor estaas usando sensored o sensorless por que el metodo de conmutacion varia por la manera en la que sensas el la posicion del rotor
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En estos 2 link´s se explica como recuperar el motor de un CD-ROM fallecido convirtiendolo en un motor trifasico de potencia suficiente como para un aeromodelo, un robot movil o algo.
Proximamente el controlador para estos motores reformados
Pequeño detalle, estan en fances, pero por los dibujos se entiende bastante bien
http://marcelluswallace.free.fr/cdr01.html
http://marcelluswallace.free.fr/
Los links dan error al tratar de accesarlos.
...Intente hacer funcionar un motor brushless con solo mandarle los pulsos sincronizados a las tres fases pero solo funciono a baja velocidad como motor paso a paso y estoy pensando implementarle llaves ópticas con un disco codificado para detectar la posición y así poder manejar las fases con mas presicion.