pero si la aplicacion es portable, por ejemplo, un robot, baterias lipo 3.7 carga nominal, 4.2 cargadas, en serie 7.4v a 5Amh, unos 12 servos torque sin carga 10kg.cm y en marcha, todo armado, uso estandar consume unos 10-15A picos de 24A, que tipo de regulador deberia usar, lineal o conmutado?
PD: segun datasheet los servos voltaje max 6v