Hola a todos,
Me llamo Josep, estoy diseñando un controlador de velocidad y direccion para un motor de corriente continua 5.000 rpm a 50 V. El control de direccion lo he hecho con un puente H de MOSFET de potencia, el control de velocidad se hace con PWM. Bueno hasta aqui todo bien, el controlador lo he diseñado con un PIC16F876, utilizando su etapa CCP funcionando como PWM.
Con este microcontrolador puedo variar la velocidad con una resolucion de 1024 posisiones, yo lo he programado para que varie de la minima a la maxima con 10 pulsaciones. He probado mi controlador en el motor y este solo gira cuando el factor de trabajo es del 100%, es decir, cuando la señal es continua pura, cuando la señal es cuadrada no se mueve, hace la intensión pero no se mueve.
He probado mi controlador en otro "Permanent Magnet DC Motor" y funciona perfectamente pero claro yo quiero que funcione con el otro. El otro lo llaman "DC Servomotor" pero no os imagineis un servo motor de estos pequeños, es un motor DC de 60 voltios. El modelo es MT22D2-10 de la marca SEM.
Agradeceria alguna información sobre este tipo de motores, creo que tienen una menor inductancia, gracias
Me llamo Josep, estoy diseñando un controlador de velocidad y direccion para un motor de corriente continua 5.000 rpm a 50 V. El control de direccion lo he hecho con un puente H de MOSFET de potencia, el control de velocidad se hace con PWM. Bueno hasta aqui todo bien, el controlador lo he diseñado con un PIC16F876, utilizando su etapa CCP funcionando como PWM.
Con este microcontrolador puedo variar la velocidad con una resolucion de 1024 posisiones, yo lo he programado para que varie de la minima a la maxima con 10 pulsaciones. He probado mi controlador en el motor y este solo gira cuando el factor de trabajo es del 100%, es decir, cuando la señal es continua pura, cuando la señal es cuadrada no se mueve, hace la intensión pero no se mueve.
He probado mi controlador en otro "Permanent Magnet DC Motor" y funciona perfectamente pero claro yo quiero que funcione con el otro. El otro lo llaman "DC Servomotor" pero no os imagineis un servo motor de estos pequeños, es un motor DC de 60 voltios. El modelo es MT22D2-10 de la marca SEM.
Agradeceria alguna información sobre este tipo de motores, creo que tienen una menor inductancia, gracias