entrar tiempos desde la pantalla

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Buen día a todos, espero estén bien, tengo la siguiente duda...
Me encuentro trabajando con un plc panasonic FP0R C32T, necesito crear un temporizador el cual se le puedan ingresar los valores desde la pantalla tactil (marca kinco) para que me active un motor el tiempo que necesite y que se puedan editar los valores asi este el programa rodando, revise la ayuda del plc pero esta en ingles y no la vea muy clara, de pronto me pueden colaborar con esto, Muchas Gracias
 

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