chama los motores se mueven varios pasos a ambos lados, ayer detalle mas la pcb y le tire mas fotos, ahora las subo, me di cuenta que son dos uln 2803 pero son 3 motores, lo que pasa es que los dos motores que mueven horizontal llevan los mismos pulsos,pero en las bobinas estan invertidas para que cuando un motor va a la derecha el otro se mueve para la izquierda y viceversa, bueno ahi vaaaaannn
ahiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii vannnnnnnnnnnnnnnnnnnn