Estructuras para proyectos de robotica?

[aroks]

Hola a todos, me gustaría fabricarme algún tipo de robot, y actualmente el único inconveniente que tengo esta en el diseño de lo que seria la carrocería, y como hacer para transmitir el movimiento de los motores paso a paso a unas ruedas por ejemplo, si pudierais facilitarme alguna pagina o algún tema del foro que me ayudara con este asunto os lo agradecería mucho.

Un saludo y gracias.

 

[DJ DRACO]

El foro no es mecánico...pero si es técnico y como técnicos nos encanta la mecánica...

No se si hay algun psot sobre cómo hacer la carrocería y la transmisión...pero son cosas muy simples...

es decir...la carrocería no es más que una caja de madera o metal que sirve de contención de los demás elementos...

Los motores deben ir fijados a la carrocería dejando libres los ejes obviamente y con espacio para acoplarle al eje una cadena, correa, engrane u otro eje....no sé si me explico pero bueno...

y de ahí al sistema de rodamientos...que no es más que un eje de lado a lado con sus respectivas ruedas...

 

[aroks]

He seguido buscando y esto es lo que encontrado: https://sites.google.com/site/gabrielmecanismos/Home/parte-iii
, ahora empezare a buscar materiales para hacer pruebas a ver que tal