En 5.1 es dificil utilizar FM, ya lo es en FM, no es una pregunta boba sino dificil.
Por radio frecuencia es bastante dificil, pero se debe poder hacer ya que venden altavoces 5.1 inalambricos, si no me equiboco creative tiene.
Su pongo que trabajan a 2.4G.
Por infrarojos tambien es dificil, como haces que no se interfieran las distintas señales.
No puedo contestarte, es dificil , en el dominio digital es facil peroes necesario ciertos conocimientos y micros con bastante ram interna.