Que tal, estamos haciendo un seguidor de luz que consisten en dos motoreductores acoplados de tal forma que permita rotar una estructura asemejando la iris rotando en un ojo. En esta estructura se encuentran dos pares de fotoresistencia atravesadas en cruz conectadas como divisores de voltaje para que cuando se apunte a alguna de las dos resistencias esta genere un voltaje entre 5 y 0 volts.
La cuestión aquí es que se nos pide controlar este girasol con una linterna de pilas o baterías y un foco conectado a AC. La diferencia entre estas dos es que una provee una señal luminosa constante y la otra genera una oscilación debido a la frecuencia de la señal alterna del enchufe de pared.
El objetivo es lograr mover el girasol sólo con la linterna ,mientras que con el foco no debe moverse en absoluto. Visto en un osciloscopio,el divisor de voltate , cuando se apunta con el foco en AC, es de 120hz a pesar de que la señal alterna es de 60hz en México. Estas señal además tiene un Vp de 28mV y un offset debido al mismo divisor, es decir, que tengo una señal de la forma sen(t) +C. Mientras que con la linterna sólo tengo el divisor, osea una constante.
La primera etapa de este proyecto fue diseñar un sumador restador con un voltaje de referencia en -2.5, la otra señal es la de los divisores de voltaje. Después de este hay un compensador proporcional para el control de un medio puente H el cual determina el giro de los motores.
Se nos sugirió hacer un filtro pasa bajas con corte en 10hz y una ganancia de 1, el resultado con la señal del foco es una constante sin la oscilación del inicio. Sin embargo esta es la misma que se obtiene con la linterna por lo que el motor igual girará.
Esquema del circuito :
Agrego un video de la primera etapa del proyecto, puede apreciarse la estructura y el movimiento de este :
Cuando el motor se alinea con la linterna el comparador da 0 debido a que el divisor de voltaje entrega 2.5v en esa posición.
Les agradecería mucho su ayuda. ...
La cuestión aquí es que se nos pide controlar este girasol con una linterna de pilas o baterías y un foco conectado a AC. La diferencia entre estas dos es que una provee una señal luminosa constante y la otra genera una oscilación debido a la frecuencia de la señal alterna del enchufe de pared.
El objetivo es lograr mover el girasol sólo con la linterna ,mientras que con el foco no debe moverse en absoluto. Visto en un osciloscopio,el divisor de voltate , cuando se apunta con el foco en AC, es de 120hz a pesar de que la señal alterna es de 60hz en México. Estas señal además tiene un Vp de 28mV y un offset debido al mismo divisor, es decir, que tengo una señal de la forma sen(t) +C. Mientras que con la linterna sólo tengo el divisor, osea una constante.
La primera etapa de este proyecto fue diseñar un sumador restador con un voltaje de referencia en -2.5, la otra señal es la de los divisores de voltaje. Después de este hay un compensador proporcional para el control de un medio puente H el cual determina el giro de los motores.
Se nos sugirió hacer un filtro pasa bajas con corte en 10hz y una ganancia de 1, el resultado con la señal del foco es una constante sin la oscilación del inicio. Sin embargo esta es la misma que se obtiene con la linterna por lo que el motor igual girará.
Esquema del circuito :
Agrego un video de la primera etapa del proyecto, puede apreciarse la estructura y el movimiento de este :
Cuando el motor se alinea con la linterna el comparador da 0 debido a que el divisor de voltaje entrega 2.5v en esa posición.
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