Hacer funcionar motor de robot de limpieza

Hola buenas, tengo 2 motores de un robot de limpieza que dejo de funcionar y quiero saber como puedo hacerlos funcionar.
Tambien tengo la tarjeta del robot, pero no se si esta en buen estado ni si podria ser util.
Me puede ayudar alguien??
 
Si claro.

Pregunta algo concreto; que robot, que motor, que controladora, fotos etc etc.
 
Acá una foto que echa mas luz al asunto, es del repuesto en ebay:

s-l1600.jpg
Parece un simple motor CC, ¿ Quizá con salida tacométrica ? ¿ Entrada de PWM ?

Por ahí se ve un U1 con lo que lleva un IC, pero sin ver numeración no se que pueda estar haciendo. No encuentro esquema del robot como para saber cual de las dos o las dos opciones puede ser.
 
😂😂
Que los 2 motores se mueban para alante podiendo variar la velocidad, que los 2 vallan para atras a velocidad constante, y que para girar a la derecha uno se mueva para alante y otro para atras y alrebes
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Y si se puede que en los giros tambien se puesa variar oa velocidad mejor
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Como si fuese un tanque o una grua y los motores moviendo las dos cadenas
 
En la pagina donde venden el robot, especifica que funciona a 14.4 V por lo que supongo que los motores tambien.
En cuanto al mando, no he encontrado ninguno por lo que me pregunto si se podría controlarlo desde el móvil.
Mi intención es conseguir un mando pero necesito tiempo.
También he pensado que podría ser interesante si consigo un mando con 2 joysticks, manejar cada rueda con cada joystick
 
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