Hacer funcionar motor de robot de limpieza

[El tornero 66]

Hola buenas, tengo 2 motores de un robot de limpieza que dejo de funcionar y quiero saber como puedo hacerlos funcionar.
Tambien tengo la tarjeta del robot, pero no se si esta en buen estado ni si podria ser util.
Me puede ayudar alguien??

 

[Scooter]

Si claro.

Pregunta algo concreto; que robot, que motor, que controladora, fotos etc etc.

 

[El tornero 66]

este es el motor y el modelo del robot es "conga 990 vital"

Mensaje automáticamente combinado: Dic 23, 2020

Lo que quiero exactamente es hacerlos funcionar

 

[switchxxi]

Acá una foto que echa mas luz al asunto, es del repuesto en ebay:


Parece un simple motor CC, ¿ Quizá con salida tacométrica ? ¿ Entrada de PWM ?

Por ahí se ve un U1 con lo que lleva un IC, pero sin ver numeración no se que pueda estar haciendo. No encuentro esquema del robot como para saber cual de las dos o las dos opciones puede ser.

 

[El tornero 66]

Mensaje automáticamente combinado: Dic 23, 2020

y esto no se si serbira de algo

 

[Gudino Roberto duberlin]

El motor es de continua, así que fácilmente se puede controlar.
El detalle a saber es, que uso deseas darle?

 

[El tornero 66]

Quiero poder manejarlos con un mando radiocontros

 

[Gudino Roberto duberlin]

Quiero poder manejarlos con un mando radiocontros

Necesitas variar la velocidad? Cambiar de giro? Especifica con más detalles!! Sino no avanzamos.
Y luego viene la otra pregunta, tienes el mando a radiocontrol? Especificaciones? para ver si hay compatibilidad! Tensión de alimentación, corriente, tipo de driver, etc.......

 

[El tornero 66]

Que los 2 motores se mueban para alante podiendo variar la velocidad, que los 2 vallan para atras a velocidad constante, y que para girar a la derecha uno se mueva para alante y otro para atras y alrebes

Mensaje automáticamente combinado: Dic 23, 2020

Y si se puede que en los giros tambien se puesa variar oa velocidad mejor

Mensaje automáticamente combinado: Dic 23, 2020

Como si fuese un tanque o una grua y los motores moviendo las dos cadenas

 

[Gudino Roberto duberlin]

Tensión de alimentación del motor?
Tensión que entrega el mando de radiocontrol?
Tipo de motor que maneja?

 

[El tornero 66]

Un momento que lo busque y ahora te contesto

 

[Gudino Roberto duberlin]

Un momento que lo busque y ahora te contesto

 

[El tornero 66]

En la pagina donde venden el robot, especifica que funciona a 14.4 V por lo que supongo que los motores tambien.
En cuanto al mando, no he encontrado ninguno por lo que me pregunto si se podría controlarlo desde el móvil.
Mi intención es conseguir un mando pero necesito tiempo.
También he pensado que podría ser interesante si consigo un mando con 2 joysticks, manejar cada rueda con cada joystick