buenas saludos a los foreros estoy trabajando en el diseño de un brazo robot de tres grados de libertad y para el control de los motores tengo pensado hacerlo por pwm entonces la pregunta es si existe un CI que me transforme una señal de voltage que venga del PID en PWM en dond el perido de trabajo sea directamente proporcional al voltage que esta llegando del PID es decir si llegan oV es 0% y si llegan 5V es el 100%
un video del brazo
un video del brazo