solamente pensaba en realizar el ON-OFF ocupando una salida del PLC.
pero veo que ya lo resolviste: el ON-OFF está incluido dentro de la rutina que has programado.
así que los 2 relés del PLC los usarás para comandar si gira horario, antihorario o no gira.
y agregando 2 relés auxiliares lograrás el inversor para conectar tu motor.
los diodos no son para proteger los relés, sino que para proteger la misma bobina del motor.
en teoría, cuando desconectas una bobina que estaba energizada, ella crea una sobretensión.
entonces los diodos te devuelven esa energía hacia la fuente.
aprovecho de subir al foro el esquema del inversor con 2 relés que he usado en otra aplicación.
tiene 2 relés auxiliares y los 4 diodos.
la idea es controlar el puente (y en consecuencia, el motor) con solamente 2 salidas a relé del PLC.
si AMBOS relés están desactivados o desactivados, el motor no gira y na hay corto circuito de la fuente de 24Vcc.
accionando UN relé por vez, se consigue que el motor gire en un sentido específico, o en el otro.
NOTA: hay que tener en cuenta el tiempo de conmutación de los relés.
mucho éxito con tu proyecto.
