Medida de velocidad

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Bueno días.

Estoy haciendo el proyecto de fin de carrera.

Tengo un sistema de apertura de un seccionador mediante unos muelles. Utilizo dos muelles. Uno para abrir el circuito y el otro para cerrarlo. Cuando un muelle esta comprimido, el otro esta descomprimido. Se utiliza un motor en cada muelle para que pueda facilitar la apertura y cierre y para que cuando el muelle este contraído.

En la siguiente imagen se muestra el tipo de grafica resultante de la información de una maniobra de apertura/cierre de este muelle.
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]

Los valores que tengo que medir son

- Rebote y sobre carrera.
- Velocidad de cierre
- Velocidad de apertura.

Para medir el rebote me han facilitado un encoder . Quisiera saber que tendría que hacer para medir la velocidad y si puedo utilizar el mismo encoder o como lo podría hacer.

Muchas gracias y disculpen las molestias.

Un saludo
 
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