Medida de velocidad

Bueno días.

Estoy haciendo el proyecto de fin de carrera.

Tengo un sistema de apertura de un seccionador mediante unos muelles. Utilizo dos muelles. Uno para abrir el circuito y el otro para cerrarlo. Cuando un muelle esta comprimido, el otro esta descomprimido. Se utiliza un motor en cada muelle para que pueda facilitar la apertura y cierre y para que cuando el muelle este contraído.

En la siguiente imagen se muestra el tipo de grafica resultante de la información de una maniobra de apertura/cierre de este muelle.
[/URL]

Los valores que tengo que medir son

- Rebote y sobre carrera.
- Velocidad de cierre
- Velocidad de apertura.

Para medir el rebote me han facilitado un encoder . Quisiera saber que tendría que hacer para medir la velocidad y si puedo utilizar el mismo encoder o como lo podría hacer.

Muchas gracias y disculpen las molestias.

Un saludo
 
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