Pic16f876 motor DC y encoder

#1
Alguien tiene por aqui algun manual de como utilizar los modulos PWM de este micro para realimentar con un encoder y utilizar el convertidor a/d para regular la velocidad.?
 
#3
hola perik, mira creo que lo primero que se debe hacer es decir el grado de conocimientos y experiencias que hayas tenido, que compilador utilizas, cual simulador utilizas. yo la modulacion por anchura de pulso la vi muy sencilla al manejar el compilador MikroC ya que tiene librerias muy faciles de utilizar pot ejemplo:

Determinar las frecuencia:

Pwm_Init(5000); // a 5Khz

Inicias y paras la modulacion

Pwm_Start();
Pwm_Stop();

Modificas la modulacion

Pwm_Change_Duty(x); // x de 0 a 255

como veras pocos pasos...

ya viene por tu creatividad modificar la modulacion de anchura de pulso por un potenciometro, botones, o un teclado matricial...Mostrarlo por Display 7 segmentos, display LCD....
 
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