Posición XYZ en el espacio con IMU

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hola a todos,

os escribo a ver si me podéis ayudar..


estoy trabajando en un proyecto en el que necesitaría conocer las coordenadas XYZ de un objeto en el espacio, he visto otros foros que podrían hablar del tema pero se centran mucho en proyectos submarinos, pero éste no es mi caso..

pienso que la mejor opción es trabajar con una unidad IMU (acelerometro+giroscopio) pero me da miedo el error acumulativo que se puede generar en los cálculos y os quería preguntar si existe algun método para poder controlar (y minimizar) este error?

para el proyecto necesito saber la posición del objeto en XYZ lanzando el objeto hacia arriba, trabajando en un espacio aproximado de X=15m, Y=15m, Z=15m..


no se si ha quedado clara la idea, para cualquier duda preguntadme..


espero que alguien me pueda ayudar,

muchas gracias de antemano!:p
 
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