Antes que nada gracias a todos por sus respuesta.
Por lo que veo efectivamente no necesito ningún tipo de puente H para controlar mis servos, estoy o estaba algo confundió ya que alguien me dijo que necesitaba una etapa de potencia para poder soportar la carga de los 6 Servos HDJK, pero por lo visto no es así.
En fin tendré que ver entonces del por que mi problema al conectar mas de dos servos, estuve midiendo las salidas PWM que genero en cada salida y no rebasan los .4 V
Amigo, el objetivo de mi proyecto es desarrollar el sistema de control para controlarlos por lo que no me es viable comprar el sistema ya echo.
aun agradezco el tomarte tu tiempo para aportar algo al tema.
Amigo tienes razón, buscare entonces por otro lado el origen de mi problema.
Gracias a todos.